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Usage des drones

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Message par alambik le Ven 9 Oct - 19:01:52

Je ne savsais vraiement pas où mettre un tel sujet...
Etant très liés aux technologies de communication, je me suis permis de greffer le sujet ici.

A quoi peut bien servir un drone perso en cas de crise?

J'y vois un avantage dans les déplacements en cas de conflit afin de rapidement faire ltat à une distance importante d'un lieu en limitant les risques (ex: vérification de barrage, lieux occuppés, dangereux).
Autre usage incongru que j'ai testé: embarquer un transpondeur pour les coms radios difficiles

Voici 2 exemples de drones dont j'use:

- Quadricoptère FIMI X8. Portée 8km. Autonomie 30min
 o avantages: vol stationnaire, peu encombrant, image précise
 o inconvénient: portée **relativement** limitée.
 o pric abordable: 300€ si acheté sur site Chinois.

- Parrot Disco Mod4G batterie-boost. Portée 1km, 70km en 4G, Autonomie 1heure30
o avantage: grande autonomie, possibilité de mission longue portée (autonome) même déconnecté
o inconvénient: aile volante à vol non stationnaire, aire d'aterrissage plus longue, encombrant (à mettre en voiture ou sur site)
o prix correct: 250€ le drone sur leboncoin, Mod4G ~20€, Boost batterie ~30€


Dernière édition par alambik le Sam 10 Oct - 8:04:07, édité 2 fois

alambik
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Message par seb 1985 le Ven 9 Oct - 20:00:41

Salut,
Dans le cas des inondations de la semaine dernière, les drones peuvent être complémentaires des équipes de recherches.

seb 1985
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Message par Coyote le Sam 10 Oct - 8:05:00

Bonjour,

Ça donne quoi niveau bruit/discrétion en vol ?
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Message par alambik le Sam 10 Oct - 8:28:07

Bonjour coyote,

En France, la limite "légale" maximale (cela peut être moins suivant l'endroit) est de 150m (bientot abaissée très probablement pour obtenir des couloir de drones commerciaux prochainement). Il est bien sûre possible d'outre-passer légalement ces limites en passant les formations et en faisant les démarche administratives adéquates, mais là, on est pas les scénarios "catastrophes" qui nous préoccupent ici. Notons également qu'il faut savoir que le pilotage hors vue est interdit sans autorisation/formation préalable.

o Pour le FIMI X8, on l'entend à moins de 150m, au delà, difficile de le voir et de l'entendre.
Le FIMI peut voler à +500m d'altitude (techniquement verrouillé). 

o Pour le PARROT DISCO, cela dépend de ton pilotage: en vol normal, 200m. En vol lent et souple, on ne l'entend pas à 100m. D'autre part, l'utilisation d"hélices tri-pales permet de le rendre encore moins bruyant en situation normale (avec perte d'autonomié de ~10 à 15%). En mod 4G, pas de restriction d'altitude logiciel, mais il faut savoir que la 4G est directionnelle: l'altitude peut jouer sur la communication. Il est possible de "booster" à 5km la portée du drone en mode radio normale. 

L'intérêt de ces 2 drones sont la portée et la durée de vol. Il y en a de moins bruyant avec une portée/autonomie analogue, mais soit tu multiplie le prix **au moins** par 3 ou bien ta portée sera vraiement moindre car léger (<500m) et pour un vol de temps beaucoup plus réduit. Tout dépend de l'usage. Dans le cas précis, je vois l'intérêt sur la portée, qui, en temps de crise, est un facteur important en terme de sécurité.

Les technos changent très vite dans le domaine en ce moment, surtout avec le poids des batterie qui va fondre dans les prochaines années avec la techno graphene.

@pluche

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Message par alambik le Sam 10 Oct - 8:30:34

alambik a écrit:Bonjour coyote,

En France, la limite "légale" maximale (cela peut être moins suivant l'endroit) est de 150m (bientot abaissée très probablement pour obtenir des couloir de drones commerciaux prochainement). Il est bien sûre possible d'outre-passer légalement ces limites en passant les formations et en faisant les démarche administratives adéquates, mais là, on est pas les scénarios "catastrophes" qui nous préoccupent ici. Notons également qu'il faut savoir que le pilotage hors vue est interdit sans autorisation/formation préalable.

o Pour le FIMI X8, on l'entend à moins de 150m, au delà, difficile de le voir et de l'entendre.
Le FIMI peut voler à +500m d'altitude (techniquement verrouillé). 

o Pour le PARROT DISCO, cela dépend de ton pilotage: en vol normal, 200m. En vol lent et souple, on ne l'entend pas à 100m. D'autre part, l'utilisation d"hélices tri-pales permet de le rendre encore moins bruyant en situation normale (avec perte d'autonomié de ~10 à 15%). En mod 4G, pas de restriction d'altitude logiciel, mais il faut savoir que la 4G est directionnelle: l'altitude peut jouer sur la communication. Il est possible de "booster" à 5km la portée du drone en mode radio normale. Le parrot disco de base est noire et se voit de loin, un peut comme un gros oiseau. L'idée est de le repeindre en ce gris-bleu que l'on connait...

L'intérêt de ces 2 drones sont la portée et la durée de vol. Il y en a de moins bruyant avec une portée/autonomie analogue, mais soit tu multiplie le prix **au moins** par 3 ou bien ta portée sera vraiement moindre car léger (<500m) et pour un vol de temps beaucoup plus réduit. Tout dépend de l'usage. Dans le cas précis, je vois l'intérêt sur la portée, qui, en temps de crise, est un facteur important en terme de sécurité.

Les technos changent très vite dans le domaine en ce moment, surtout avec le poids des batterie qui va fondre dans les prochaines années avec la techno graphene.

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Message par Coyote le Sam 10 Oct - 9:20:12

OK, merci clind'oeil

Et pour la restitution d'image, pour le pilotage, comment ça fonctionne ?
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Message par alambik le Sam 10 Oct - 10:04:34

Pour le restitution d'image:

o FIMI X8: un gimbal 3 axes est monté dessus, permettant une stabilité d'image parfaite (vaut le DJI Mavic Pro 2).
- réception de la camera en live sur le portable via la radiocommande abslument parfaite
- enregistrement dans le drone sur carte SD: en 4K video, HD, F-LOG RAW ou JPG pour photo.
- pilotage exceptionnellement agréable. (GPS+Glonass) Très stable même en cas de vent violent. Via une Radio-commande très compacte branchée sur un téléphone ou tablette. Détail : https://www.fimi.com/fimi-x8-se.html# Très complet en termes de pilotage & features (sonar, gps, camera dédiée aterrissage, reconnaissance d'image...). Prise en main immédiate. 18KM/H max.
(il faut savoir que qu'ils se filent les même ingénieurs entre DJI (leader) et FIMI (challenger en Chine associé à XiaoMI))
Je teste en ce moment le montage d'une caméra IR.

o DISO PARROT:
- réception via Wifi direct: ok jusqu'à 800m, après ça glitch. Via la 4G (dépend de la couverture et de l'opérateur), pas de problème, prévoir le forfait ou la recharge SIM qui va bien.
- enregistrement dans le controleur drone de base, ou sur carte SD du drone si modification en 4G. Full HD pas incroyable mais correct pour l'observation. La caméra peut pivoter sur 1 axe (ou 2 axes via un patch software, mais pas très utile vu le vol non stationnaire).
- pilotage en mode vol assisté (GPS) très agréable via une télécommande, pour la vidéo un téléphone est nécessaire, demande de la place pour l'aterrissage et un peu d'entrainement. Possibilité d'utiliser une radio-commande classsique pour un vol direct (demande beaucoup plus d'entrainement mais on peut faire ce que l'on veut). Reviens et aterrit chez maman automatiquement au besoin (ex: coupure connection). Vitesse max suivant le vent: 40 à 80 KM/H.
Quant au Mod 4G: https://github.com/uavpal/disco4g/blob/master/README.md#top

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Message par Coyote le Sam 10 Oct - 11:11:46

Super, merci, mais du coup, cela nécessite pas mal de matos et technologies additionnelles (satellite pour le GPS, smartphone ou tablette pour le pilotage, SIM pour la 4G). Trouve t'on des modèles plus "rustique" sans toutes ces technologies ?
Peut-on embarquer des charges supplémentaires sur ce type d'appareil ?
Pour le Parrot, tu parles de portée de 70km en 4G pour une autonomie de 1heure30 ce qui donne une vitesse de vol de 94km/h pour un aller/retour. Dans les faits, est-ce réalisable ?
J'imagine que les casses doivent arriver. QUID des pièces de rechange ?
Lorsque le drone est hors de portée, ou n'a plus de batterie, comment réagit-il ?
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Message par alambik le Sam 10 Oct - 20:51:25

Le cas est ici avec un drone avec caméra: il faut soit un écran intégré à la radiocommande (rare maintenant et du coup plus cher) soit un écran tiers (smartphone/tablette/PC).
Il y a pléthore de drone sans GPS, mais à portée du coup forcément limitée, et sans stabilité face aux aléas climatiques.
pour la 4G, il n'y a que des drones professionnel, ou expérimentaux. Le cas du parrot disco est le plus facile et le moins couteux de l''expérimental.
70km pour le parrot est l'autonomie avec une batterie boostée, ça s'est déjà fait. 35km aller-retour. Tu peux imaginer 70km aller simple pour un pont aérien, le destinataire rechargeant la batterie pour le retour.
Les charges peuvent être ajoutées. Le X8 support 200g de plus sans problème. Le parrot de base plutot 150g.
La casse peut arriver en débutant, c'est très rare après. J'ai moi-même fait des réparations sur un X8 d'un collègue? qui avait un bras cassé( le drone, pas le collègue Very Happy), Cout: 12€ port compris. Le parrot je n'ai jamais eu de souci. Il est tout à fait possible d'imprimer les structure en imprimantes 3D au besoin.
Hors de portée, sans GPS, ton drone ne reviendra pas et se crashera direct. Avec GPS ou Glonass, tout dépend:
- pour le x8, tu choisis: soit il revient en passant par une altitude prédéfinie et aterrit seul, soit il reste stationnaire, soit il se pose là où il était. En mode mission, le drone revient s'il perd la connection. Si la batterie est trop faible part rapport à l'endroit où il est (calcule avec les position), il avertira puis reviendra pour atterrire au point de départ de telle sorte que ta batterie ai toujours ~10% restante (un batteire lipo ou liion à 0% est foutue).
- pour le Parot Disco, l'aile volante rejoint une altitude prédéfinie, reviens au point de départ, fait des cercles et se pose tout seul. En mode mission, il continue son trajet prédéfini même déconnecté. Pas de gestion du manque de batterie par contre. 

Tu peux t'amuser à voir sur https://fr.aliexpress.com/ les drones vendus (attention quand même aux caractéristiques de portée et durée qui sont souvent mensongeaires). Il y a de tout! Mais dès que le portée dépasse les 3km ça devient très réduit. Tout dépend ce que tu veux faire: si c'est juste voir l'état de ton toit, 20€ suffit... On trouve même des quadricoptères 1km grand max en Wifi sans GPS ni Gimbal à 35€ port compris!

Après, il y a l'aventure passionnante des drones que tu fais toi-même, sur une base arducopter (Arduino) le plus souvent. Et là tu peux embarquer du lourd, mais, niveau portabilité, législation, prix, c'est une tout autre histoire...

alambik
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